Базовый набор учебного манипулятора Optima-2.

•  Габариты:1120 х 680 х 1000 мм.
•  Масса: не более 40 кг.
•  Электропитание: 220 В, 50 Гц.
•  Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.

Комплект поставки

1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Ноутбук.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Назначение

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и исполнительных устройств и актюаторов.

Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/-1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "евро", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Состав

•  Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
•  Блок питания.
•  Драйверы шаговых двигателей.
•  Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
•  Программное обеспечение.
•  Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
•  Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
•  Маркерная доска с разметкой системы координат + набор маркеров.
•  Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
•  Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
•  Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
•  Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.

Учебно-методическое пособие

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
7. Изучение системы управления робота.
8. Основы программирования движений робота.
9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.